在沂蒙革命老區，縱橫交錯的電網如同維系城市運轉的血脈，220千伏相公變電站正是這一網絡中不可或缺的關鍵樞紐。然而，隨著電網規模的持續擴大與設備復雜度的不斷提升，傳統人工巡檢模式面臨著前所未有的挑戰。巡檢人員需長時間負重作業，面對復雜設備區存在觀測盲區與安全風險。隨著供電可靠性要求不斷提高，國網臨沂供電公司攜手云深處科技，引入山貓M20輪足機器人與絕影X30四足機器人組成的協同巡檢系統，構建起電網運維的“智能防線”。

　　雙機協同：地形適應與極速響應的智慧融合

絕影X30機器狗在相公變電站內巡檢

　　在相公變電站內，設備密集、地形復雜，傳統巡檢難以全面覆蓋。針對這一情況，絕影X30四足機器人發揮其仿生四足結構的優勢，靈活穿越各類障礙，深入人工難以觸及的設備角落。通過搭載高精度智能機械臂與多傳感器系統，絕影X30四足機器人可精準執行站內紅外測溫、設備狀態檢測等日常巡檢任務。

山貓M20機器狗在相公變電站內巡檢

　　而在需要快速響應和大范圍巡檢的場景中，山貓M20輪足機器人展現出其獨特價值。其采用獨特的輪足融合設計，兼具四足機器人的越障能力與輪式機器人的移動效率。在實際工作中，山貓M20機器狗速度可達每秒2米，輕松翻越80厘米高的障礙物，結合AI自主導航技術，實現了工具、備件等物資的高效配送，成功將巡檢周期縮短三分之二。

　　通過云端平臺實現數據實時同步與任務協同，兩款機器人構建了一套完整的智能巡檢解決方案。工作人員表示，在實際應用中，雙機協同模式有效解決了傳統巡檢中人手不足、效率低下的問題，實現了“速檢+精檢”閉環作業。

　　科技賦能：從“人巡”到“智巡”的運維革新

　　面對變電站內潮濕、多塵，且冬夏與晝夜溫差顯著等復雜工況，云深處機器人展現出卓越的環境適應性與運行穩定性。具備IP67防護等級和-20℃至55℃的寬溫工作范圍，機器人能夠在四季更迭及電纜高溫環境下穩定運行。在光線條件復雜的巡檢場景中，云深處機器狗依然能夠精準導航、自主作業。高負載能力也為搭載各類專業檢測設備提供了充足空間，進一步拓展了應用場景。

　　“四足機器狗是‘設備偵探’，深入角落，紅外測溫，專查疑難雜癥；輪足機器狗是‘全能先鋒’，翻越障礙，聽懂指令，實現高效配送。”國網臨沂供電公司變電運維中心工作人員在實際應用中充分驗證，雙機協同模式有效解決了傳統巡檢中人力密集、效率滯后的痛點。山貓M20輪足機器人負責“面”的快速普查，絕影X30四足機器人專注于“點”的深度診斷，形成“速檢+精檢”閉環，實現對關鍵設備的全天候監測與隱患預警。

工作人員通過智能巡檢平臺接收信息

　　“四足做診斷，輪足做響應”，這一協同模式不僅有效替代人力，更推動運維模式從“人巡”到“智巡”的升級。運維人員得以從高強度、高風險作業中解放，轉向更高價值的分析決策工作。

　　目前，云深處科技已成功將”多機協同“電力巡檢方案推廣至變電站、管廊隧道等多個場景，在電力行業實現85%的市場占有率。該方案不僅顯著提升了巡檢效率與覆蓋精度，更為城市核心基礎設施構建起全天候、智能化的安全防線，推動電力運維進入高效協同、快速響應的新階段。